/*
#include <stdio.h>
int i,k=0,a=1;
int t=0,top=0,j=0,v=0;
char s[100];
int main()
{
scanf("%s",s);
for(i=0;i<strlen(s);i++)
{
if(s[i]=='(')
{
a=a*2;
v=1; j=0;
}
else if(s[i]==')')
{
if(v==1)
{
k=k+a;
a=a/2;
}
else
{
a=a/2;
}
v=0;
}
else if(s[i]=='[')
{
a=a*3;
j=1; v=0;
}
else if(s[i]==']')
{
if(j==1)
{
k=k+a;
a=a/3;
}
else
{
a=a/3;
}
j=0;
}
}
printf("%d", k);
return 0;
}
*/