#include <stdio.h>
int main()
{
char a[100001];
int i, n=1, top=0,k=0;
scanf("%s", a);
for (i=0;a[i]!='\0';i++)
{
if(a[i]=='(')
{
top++;
n=1;
}
else if(a[i]==')')
{
if(n==1)
{
top--;
k=k+top;
n=0;
}
else
{
top--;
k=k+1;
}
}
}
printf("%d", k);
return 0;
}
*/