/*
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
int main()
{
printf("Hello world!\n");
return 0;
}
*/
#include<string.h>
#include<stdio.h>
int main()
{
char a[31],stack[31];
int i,n,sum=0,top=0;
scanf("%s",a);
n=strlen(a);
for(i=0;i<n;i++)
{
if(a[i]=='('&&a[i+1]==')')
{
stack[top]=2;
if(a[i-1]==''&&a[i+2]=='')
{
stack[top]=stack[top]*2;
}
}
else if(a[i]=='['&&a[i+1]==']')
{
stack[top]=3;
}
}
return 0;
}